掛軌式巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
在鋼鐵、焦化等環(huán)境嚴(yán)苛(高溫、粉塵、有毒氣體、高空)的生產(chǎn)區(qū)域,掛軌式巡檢機(jī)器人是提升安全與效率的關(guān)鍵裝備。它沿著預(yù)設(shè)的空中軌道自主運(yùn)行,搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體傳感器等設(shè)備,替代人工對(duì)關(guān)罐設(shè)備（如焦?fàn)t本體、上升管、煤氣管道、皮帶機(jī)廊、配電室、高爐爐體等）進(jìn)行全天候的自動(dòng)巡檢,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度、跑冒滿漏、氣體泄漏、異音異響、跑偏積料等異常狀態(tài),并將數(shù)據(jù)與國(guó)像實(shí)時(shí)回傳至控制中心,實(shí)現(xiàn)放障早煙預(yù)警、保障人員安全、降低運(yùn)維成本并提升生產(chǎn)穩(wěn)定性。
應(yīng)用場(chǎng)景：
能源基建、化工防爆、城市管廊、電力設(shè)施。
技術(shù)參數(shù)：
（1）基礎(chǔ)參數(shù)
重量:40kg；
軌道類型:工字鋼/C型鋼/定制軌道；
軌道寬度:100-500mm可調(diào)；
爬坡角度:60°；
（2）運(yùn)動(dòng)性能
移動(dòng)速度:0-0.5m/s；
定位精度:0-5mm；
轉(zhuǎn)彎半徑:1000mm；
（3）續(xù)航充電
續(xù)航時(shí)間:≥8小時(shí)；
充電方式:自動(dòng)無(wú)線充電；
（4）檢測(cè)能力
攝像頭:高清可見(jiàn)光+紅外熱成像；
傳感器:激光雷達(dá)、氣體檢測(cè)、溫濕度、噪聲；
（5）雙光譜云臺(tái)
測(cè)溫性能:±2℃精度 -20℃~550℃寬量程；
旋轉(zhuǎn)控制:水平360°垂直±90°；
輕量化設(shè)計(jì):5kg·EMC4級(jí)抗干擾；
